日前，機器人行業(yè)權(quán)威機構(gòu)——國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，簡稱IFR）發(fā)布了最新的《2024世界機器人報告》（以下簡稱“《報告》”）。迦智科技在新能源鋰電池智造工廠的物流智能化轉(zhuǎn)型升級應(yīng)用，被納入《報告》典型案例研究。

作為自主研產(chǎn)智能移動機器人的高科技公司，迦智科技持續(xù)重點聚焦新一代智能移動機器人的技術(shù)與產(chǎn)品，為用戶提供創(chuàng)新性智能物流解決方案。此次案例的成功入選，不僅代表著迦智科技在智造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和物流智能化解決方案能力贏得了國際認可，更是向世界展現(xiàn)了中國智造的創(chuàng)新成果，是中國科技實力的又一次展示。

在該項目中，迦智科技攜手某新能源行業(yè)龍頭企業(yè)共同部署的軟硬件一體化解決方案，不僅節(jié)省大量人工、保證內(nèi)部潔凈環(huán)境控制，還大大提高了工廠自動化程度，符合公司對于投入產(chǎn)出比的要求。 

智能移動機器人（AMR）

在鋰電池工廠前段物流智能化轉(zhuǎn)運中的應(yīng)用

項目背景

此前用戶車間相關(guān)工序間的物料轉(zhuǎn)運和上下料，仍然依靠人工為主；用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高；而在用戶現(xiàn)場，也存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復(fù)雜情況，這對于AMR的安全性能和穩(wěn)定性能要求也很高。

解決方案

根據(jù)用戶工廠的實際布局及工序要求，迦智科技打造了包含若干執(zhí)行不同物料智能化轉(zhuǎn)運的AMR機器人，CLOUDIA機器人調(diào)度系統(tǒng)，充電樁，以及正負極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智能物流解決方案。

其間，調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA無縫對接用戶產(chǎn)區(qū)的WMS、MES系統(tǒng)，自動接受和下發(fā)任務(wù)信息，不同業(yè)態(tài)AMR高效集群混合作業(yè)，中途無需人工干涉，實現(xiàn)了整個搬運過程物流數(shù)字化、自動化和智能化：

                                                        ▲ 迦智科技彈夾轉(zhuǎn)運AMR

用戶現(xiàn)場輥分完成后，料卷下放到備用料箱，潛伏舉升AMR根據(jù)指令到達任務(wù)點，實現(xiàn)料箱空滿交換；再通過自主穿越卷簾門、風淋門，乘坐電梯，經(jīng)由車間內(nèi)及局外部走廊，將滿料盤搬運至B4三樓指定工位，并將任務(wù)執(zhí)行情況實時反饋給MES系統(tǒng)。

                                                             ▲ 迦智科技懸臂軸叉車AMR

若干懸臂軸叉車AMR部署在涂布與分切工段區(qū)域，解決極卷上下料場景中負載大、精度要求高、需要人工輔助的行業(yè)難題，實現(xiàn)極卷自動化上下料與物流轉(zhuǎn)運。多重安全防護措施，保障了AMR車隊在1.5-2.2米的窄通道正常運行。

                                                                              ▲ 迦智科技彈夾轉(zhuǎn)運AMR

十多臺彈夾轉(zhuǎn)運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機臺上下料，作業(yè)精度達到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風淋門、卷簾門，自主進出電梯，在人車混流的情況下順暢運行，傳輸物料。

實現(xiàn)客戶價值

最終，用戶車間內(nèi)，所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)；物料信息全周期可追溯，可形成數(shù)據(jù)化報表，便于分析生產(chǎn)阻礙點，實現(xiàn)精益化生產(chǎn)。同時，該智造物流解決方案的成功實施，幫助用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，降本增效。經(jīng)過實際測算，通過上述AMR機器人的加入作業(yè)，讓用戶車間白班和夜班的搬運人員各減少11人，減少彈夾搬運手推車8臺，滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)要求，大幅提升了產(chǎn)線效率。

近年來，迦智科技致力于將前沿技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，積極推動更多智能、柔性、高效的移動機器人產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用。此次作為典型應(yīng)用案例入選《報告》，體現(xiàn)了國際行業(yè)權(quán)威機構(gòu)對迦智科技的認可與肯定。未來，迦智科技將持續(xù)堅持以用戶需求為中心，通過高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，推動行業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力用戶創(chuàng)造更大價值。