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航天強國的踐行者，助力中華民族偉大復興的追夢人

應用：航空航天設備制造工廠智能化物流
應用：航空航天設備制造工廠智能化物流
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用戶以中國的“航天強國”為使命，重視信息化與智能化能力建設，致力于以國際領先的高效數字化工廠運營，驅動衛星制造無人化、數字化與智能化。

 

挑戰

用戶的控制系統將直接調用移動機器人的地圖信息下發任務，不同工位點的數據信息不同，這對于AMR系統的現場建圖及后續優化有著較高要求。用戶廠房環境復雜，存在多工位點和部分地區空間狹窄，AMR的行駛路徑復雜。

 

方法

用戶部署了數臺迦智科技600kg級潛伏舉升AMR、自動充電樁和調度系統CLOUDIA。AMR通過頂升機構，實現車輛與物料貨架的自動對接、轉運；激光SLAM的融合導航技術，可實現±5mm的對接精度，確保了料架的可靠取放與準確放置。同時，通過在車間的復雜路線和多工位點處設置高效動態交管，不斷優化路線，保障了AMR搬運貨架的穩定安全運行；

 

成果

實現了用戶生產現場的自動一體化，簡潔高效的生產模式提高了產線自動化、智能化程度，便于人員的管理。簡化工廠人員物流運輸，節省人力，有效提升了產線工作效率，，衛星產能增長接近100%。

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